Metoda de control al robotului
Jul 10, 2023
Lăsaţi un mesaj
1. Robot manipulator: capabil de control automat, reprogramabil, multifunctional, cu mai multe grade de libertate, fix sau in miscare, si utilizat in sistemele de automatizare aferente.
2. Robot controlat prin program: în funcție de secvența și condițiile pre-cerere, acțiunile mecanice ale robotului sunt controlate secvenţial.
3. Predarea și reproducerea robotului: prin ghidare sau alte metode, învățați mai întâi robotul să se miște, introduceți programul de lucru, iar robotul va repeta automat operația.
4. Robot cu control numeric: Nu este necesar să faceți robotul să se miște, ci să predați robotul prin valori numerice, limbaj etc., iar robotul efectuează operații conform informațiilor de după predare.
5. Robot controlat de senzații: utilizați informațiile obținute de senzor pentru a controla mișcarea robotului.
6. Robot de control adaptiv: Robotul se poate adapta la schimbările din mediu și își poate controla propriile acțiuni.
7. Robot de control al învățării: robotul poate „experimenta” experiența de lucru, are o anumită funcție de învățare și folosește experiența „învățată” în muncă.
8. Robot inteligent: Un robot ale cărui acțiuni sunt determinate de inteligența artificială.

