Cum se adaptează Coboții la diferite condiții de iluminare în sarcinile bazate pe viziune?

Hei acolo! În calitate de furnizor de coboți, am văzut direct cât de important este pentru coboți să gestioneze diferite condiții de iluminare în sarcini bazate pe viziune. În acest blog, voi împărtăși câteva informații despre modul în care coboții noștri se adaptează la aceste scenarii de iluminare variate, făcându-i parteneri de încredere într-o gamă largă de aplicații industriale.

Provocarea iluminatului în sarcinile bazate pe viziune

Să recunoaștem, iluminarea este o adevărată bătaie de cap atunci când vine vorba de sarcini bazate pe viziune pentru coboți. Fie că este vorba de lumina puternică a soarelui într-un depozit sau de colțurile slab luminate ale podelei unei fabrici, iluminarea inconsecventă poate distruge sistemul de viziune al unui cobot. Iluminarea slabă poate duce la recunoașterea inexactă a obiectelor, operațiuni de preluare și plasare nealiniate și eficiență generală redusă.

Imaginați-vă un scenariu în care un cobot are sarcina de a sorta produsele pe o bandă transportoare. Dacă iluminarea este prea puternică, ar putea provoca strălucire asupra produselor, ceea ce face dificilă pentru sistemul de vedere să facă distincția între diferitele articole. Pe de altă parte, dacă iluminarea este prea slabă, detaliile importante pot fi omise, ceea ce duce la o sortare incorectă.

Cum se adaptează coboții noștri la diferite condiții de iluminare

Tehnologie avansată cu senzori

Unul dintre modurile cheie prin care coboții noștri gestionează diferite condiții de iluminare este prin tehnologia avansată a senzorilor. Coboții noștri sunt echipați cu camere și senzori de înaltă rezoluție care se pot adapta la o gamă largă de niveluri de iluminare. Acești senzori pot detecta modificări ale intensității luminii și ale temperaturii culorii și pot ajusta automat setările camerei pentru a asigura imagini clare și precise.

De exemplu, dacă iluminarea dintr-un spațiu de lucru se schimbă brusc de la luminoasă la slabă, senzorii cobot-ului vor detecta modificarea și vor ajusta timpul de expunere și diafragma camerei în consecință. Acest lucru asigură că cobot-ul poate identifica cu exactitate obiectele și poate îndeplini sarcini, chiar și în condiții dificile de iluminare.

Algoritmi de învățare automată

O altă caracteristică importantă a coboților noștri este utilizarea algoritmilor de învățare automată. Acești algoritmi permit cobot-ului să învețe și să se adapteze la diferite condiții de iluminare în timp. Analizând un set mare de date de imagini realizate în diferite condiții de iluminare, cobot-ul poate dezvolta un model care poate prezice modul în care iluminarea va afecta aspectul obiectelor.

Pe baza acestui model, cobot-ul își poate ajusta apoi sistemul de viziune pentru a compensa efectele luminii. De exemplu, dacă cobotul a aflat că anumite tipuri de obiecte apar mai întunecate în condiții de lumină scăzută, poate regla luminozitatea și contrastul imaginilor pentru a face aceste obiecte mai vizibile.

Tehnici de compensare a luminii

Pe lângă tehnologia avansată a senzorilor și algoritmii de învățare automată, coboții noștri folosesc și tehnici de compensare a luminii pentru a-și îmbunătăți performanța în diferite condiții de iluminare. Aceste tehnici presupun utilizarea unor surse sau filtre suplimentare de lumină pentru a spori vizibilitatea obiectelor.

De exemplu, unii dintre coboții noștri sunt echipați cu lumini LED încorporate care pot fi reglate pentru a oferi iluminare suplimentară în zonele în care iluminarea este slabă. Aceste lumini pot fi programate să se aprindă automat atunci când cobot detectează condiții de lumină scăzută, asigurându-se că sistemul de viziune are suficientă lumină pentru a identifica cu precizie obiectele.

O altă tehnică de compensare a luminii pe care o folosim este utilizarea filtrelor polarizante. Aceste filtre pot reduce strălucirea și reflexiile asupra obiectelor, făcându-le mai ușor de văzut în condiții de lumină puternică. Prin utilizarea filtrelor polarizante, coboții noștri își pot îmbunătăți acuratețea și fiabilitatea în sarcini precum inspecția și măsurarea obiectelor.

Aplicații din lumea reală

Capacitatea coboților noștri de a se adapta la diferite condiții de iluminare ia făcut să fie o alegere populară într-o gamă largă de industrii. Iată câteva aplicații din lumea reală în care coboții noștri și-au dovedit valoarea:

Depozitare și logistică

În depozitare și logistică, coboții sunt adesea folosiți pentru sarcini precum paletizarea, sortarea și gestionarea stocurilor. Aceste sarcini necesită cobot să identifice și să manipuleze cu precizie o varietate de obiecte, adesea în condiții de iluminare diferite.

Sistemul avansat de viziune și capacitățile de adaptare a luminii ale coboților noștri îi fac să fie foarte potriviti pentru aceste aplicații. Ele pot identifica rapid și precis obiectele de pe o bandă transportoare, chiar și în lumina puternică a soarelui sau în colțurile slab luminate ale unui depozit. Acest lucru ajută la îmbunătățirea eficienței și acurateței operațiunilor de depozitare și logistică, reducând erorile și crescând productivitatea.

Fabricarea

În producție, coboții sunt utilizați pentru sarcini precum asamblarea, inspecția și controlul calității. Aceste sarcini necesită ca cobot să aibă un nivel ridicat de precizie și acuratețe, care poate fi afectat de condițiile de iluminare.

Capacitatea coboților noștri de a se adapta la diferite condiții de iluminare asigură că pot îndeplini aceste sarcini cu o acuratețe constantă. Ele pot detecta defecte și inconsecvențe în produse, chiar și în medii de iluminare dificile. Acest lucru ajută la îmbunătățirea calității produselor fabricate, reducând deșeurile și sporind satisfacția clienților.

Sănătate

În domeniul sănătății, coboții sunt utilizați pentru sarcini precum asistența chirurgicală, monitorizarea pacientului și eliberarea medicamentelor. Aceste sarcini necesită ca cobot să aibă un nivel ridicat de fiabilitate și siguranță, care poate fi afectat de condițiile de iluminare.

Sistemul avansat de viziune și capacitățile de adaptare a luminii ale coboților noștri îi fac să fie foarte potriviti pentru aceste aplicații. Ei pot identifica și manipula cu precizie instrumentele și consumabilele medicale, chiar și în condiții de lumină scăzută. Acest lucru ajută la îmbunătățirea siguranței și eficienței operațiunilor de asistență medicală, reducând riscul de erori și îmbunătățind rezultatele pacientului.

Contactați-ne pentru mai multe informații

Dacă sunteți interesat să aflați mai multe despre modul în care coboții noștri se pot adapta la diferite condiții de iluminare în sarcini bazate pe viziune sau dacă sunteți în căutarea unui furnizor de coboți de încredere pentru afacerea dvs., vă rugăm să nu ezitați să ne contactați. Am fi bucuroși să răspundem la orice întrebări pe care le aveți și să vă oferim mai multe informații despre produsele și serviciile noastre.

De asemenea, puteți consultaAGV CobotşiCobot mobilpagini pentru a afla mai multe despre modelele noastre specifice de cobot și caracteristicile acestora.

Referințe

• „Viziunea automată: inspecție automată și aplicații industriale” de JS Nelson
• „Iluminare pentru viziunea artificială” de MJ Lerner
• „Tehnologie avansată de senzori pentru coboți” de RK Gupta