Soluția vizuală MRDVS a Lanxinului abordează provocarea localizării și navigării stivuitoarelor în 3000+ poziții de stocare

Dezvoltarea roboților mobile a fost o progresie rapidă de la „scăzut - sfârșit” la „inteligent” și de la „percepție slabă” la „percepție puternică”.

 

Viziunea mașinii deține un potențial mare

Odată cu avansările în tehnologia LIDAR, navigarea cu laser a devenit una dintre metodele principale din industrie. Soluțiile AMR bazate pe navigarea Laser‍ SLAM au fost implementate în diverse aplicații. Cu toate acestea, pe măsură ce navigarea cu laser devine mai utilizată, limitările sale sunt, de asemenea, expuse, în special în ceea ce privește poziționarea stabilă în medii complexe.

În mediile dinamice în care poziția mărfurilor se schimbă constant și punctele de referință fixe sunt rare, roboții folosind SLAM cu laser se luptă adesea cu o poziționare fiabilă. Mișcările frecvente în și în afara zonelor de depozitare înseamnă că mediul se schimbă continuu, ceea ce face dificilă poziționarea consecventă și precisă.

În atelierele mari, deschise, în care distanța dintre coloanele de oțel este largă, lidar - roboți echipați se confruntă cu probleme din cauza norilor cu puncte rare și lipsa unor puncte de referință fiabile, reducând fiabilitatea navigației lor.

Visual Slam, cu toate acestea, folosește camere de adâncime pe robot pentru a capta imagini din mediul înconjurător și pentru a genera nori de punct dens. Aceste date bogate de mediu permit roboților să mențină poziționarea stabilă chiar și în fața schimbărilor locale, oferind adaptabilitatea superioară la diverse scene.

 

Calea provocatoare a viziunii - soluții bazate pe

În ciuda avantajelor clare ale slamului vizual în ceea ce privește adaptabilitatea mediului, puține companii de pe piață o adoptă. Motivul principal este bariera tehnică ridicată a viziunii profunzime, pe care multe companii AMR nu o pot dezvolta în casa - din cauza lipsei unei echipe de cercetare și dezvoltare vizuală și a expertizei tehnologice relevante.

Divizia MRDVS a lui Lanxin, deși o echipă tânără, are aproape 20 de ani de experiență în optică și viziune computerizată. Această expertiză le -a permis să construiască o capacitate cuprinzătoare de cercetare și dezvoltare care combină viziunea computerului și robotica mobilă.

În comparație cu tehnologia LiDAR mai matură, Vision Adâncime este o „cale provocatoare” - pe care MRDVS a ales să o urmărească. După ani de dezvoltare tehnică, MRDVS a înființat un sistem de vedere profundă robust și complet pentru roboți mobile, inclusiv senzori de viziune 3D de la sine -}}. Lanxin este acum prima companie din China care oferă o soluție software și software complet integrată pentru roboți mobile.

Acest sistem permite roboților să efectueze localizarea vizuală, evitarea obstacolelor și ridicarea de precizie ridicată -, îmbunătățirea semnificativă a siguranței, stabilității și informațiilor, în timp ce satisface nevoile unor medii mai complexe.

Studiu de caz: mare - Soluție de depozit la scară

Luați, de exemplu, un depozit de producători de contract mare, cu peste 3000 de poziții de depozitare. Mărfurile intră frecvent și ieșiți, iar aranjarea paleților și a articolelor se schimbă constant, fără puncte de referință fixe. Robotul poate întâlni, de asemenea, lucrători sau obstacole precum cartoanele rămase în culoar. În plus, pentru a menține estetica și ușurința de implementare a depozitului, clientul a preferat să nu folosească codurile QR marcate -.

 

În acest scenariu, opțiunile disponibile s -au limitat fie la Laser Slam, fie la Vision Slam - echipate echipate. Cu toate acestea, roboții care folosesc SLAM cu laser se confruntă cu provocări semnificative în localizarea în mod fiabil în astfel de medii dinamice. În cele din urmă, clientul a ales soluția de vizionare a viziunii Lanxin.

MRDVS oferă stivuitoare Lanxin cu o soluție integrată pentru poziționarea vizuală, andocarea paletelor și evitarea obstacolelor.

Pentru navigație, stivuitorul folosește un sistem 3D Vision Slam. Camerele de profunzime captează datele de mediu 3D nemarcate pentru a genera nori de puncte dense și a conecta datele colectate cu poziția reală a robotului pentru a obține localizare autonomă și navigare. Avantajele includ:

Fiabilitate și stabilitate, neafectate de oameni, vehicule sau logistică.

Adaptabilitatea la medii dinamice, modificări ale pozițiilor de dispunere sau palete având niciun impact.

Precizie ridicată, cu o precizie de +/- 1cm în medii tipice.

Pentru andocarea paletelor, stivuitorul folosește un sistem de andocare a viziunii 3D. O cameră personalizată - proiectată surprinde imagini pentru a genera un nor de puncte de palet și combinată cu algoritmii de viziune ale Lanxinului, robotul poate calcula valorile nealiniante și își poate regla poza și direcția furcii pentru a ridica cu succes paleta.

În plus, stivuitorul este echipat cu un sistem 3D Vision - bazat pe obstacole de evitare, care detectează obstacole în aer și scăzute - agățând obstacole în câmpul de vedere al robotului, asigurând o funcționare sigură.

 

Cu sistemul de viziune profundă a MRDVS, Lanxin a livrat o soluție de logistică inteligentă, fără pilot, care îndeplinește pe deplin cerințele clientului.

 

Vizitați robotica Lanxin: Lanxin Robotics|Împuterniciți roboții cu inteligența pentru a vedea și a servi omul

Vizitați Tehnologia MRDVS: camera robot 3D|Împuternicirea roboților să înțeleagă lumea