Istoria dezvoltării roboților industriali

La sfârșitul anilor 1950, roboții industriali au fost utilizați pentru prima dată. Joseph F. Englberger a folosit inspirația relevantă a sistemului servo pentru a dezvolta împreună un robot industrial cu George Devol, „Unimate”, care a fost pionier în 1961. A început să-l folosească la producția General Motors. Robotul industrial inițial avea o structură relativ simplă, iar funcția sa finalizată era să ridice piesele auto și să le plaseze pe banda transportoare. Nu avea capacitatea de a interacționa cu alte medii de lucru și trebuia să completeze cu exactitate aceeași acțiune repetitivă conform programului de bază predeterminat. Deși aplicarea „Unimet” este o operațiune simplă repetitivă, ea arată perspectiva strălucitoare a mecanizării industriale și, de asemenea, dă startul dezvoltării viguroase a roboților industriali. De atunci, în domeniul producției industriale, multe operațiuni de proces grele, repetitive sau lipsite de sens pot fi finalizate de roboți industriali în loc de oameni.
În anii 1960, dezvoltarea roboților industriali a inaugurat perioada zorilor, iar funcțiile simple ale roboților au fost dezvoltate în continuare. Aplicarea senzorilor roboți a îmbunătățit operabilitatea roboților, inclusiv a senzorilor tactili utilizați de Ernst; Tomovic și Boni au folosit senzori de presiune pe primele „mâini dibace” din lume; McCarthy a îmbunătățit robotul și a adăugat sisteme de detectare a vederii și a ajutat MIT să lanseze primul sistem robotic din lume cu senzori de vedere care pot recunoaște și localiza blocuri de construcție. În plus, folosind tehnologii precum sisteme sonar și celule fotoelectrice, roboții industriali își pot corecta propriile poziții precise prin recunoașterea mediului.
De la mijlocul-1960s, Institutul de Tehnologie din Massachusetts, Universitatea Stanford și Universitatea din Edinburgh au înființat succesiv laboratoare de robotică. În Statele Unite, cercetările privind a doua generație de roboți „feeling” cu senzori sunt în curs de dezvoltare și avansează către inteligența artificială.
În anii 1970, odată cu dezvoltarea tehnologiei computerelor și a inteligenței artificiale, roboții au intrat în era practicii. La fel ca robotul tactil, de presiune, de la Hitachi, cu 7-axa acţionat de un motor AC; primul robot mic din lume, controlat de computer, lansat de americanul Milacron, acționat de un servo electro-hidraulic, poate urmări obiecte în mișcare, utilizate pentru asamblare și operațiuni funcționale multifuncționale; roboții potriviți pentru operațiunile de asamblare includ și roboții articulați planari SCARA inventați de Universitatea Yamanashi din Japonia.
La sfârșitul anilor 1970, roboții din seria PUMA lansați de Unimation din Statele Unite erau controlați de calculatoare secundare multi-articulare, multi-CPU, toate electrice, și aveau limbaj special VAL și senzori vizuali și de forță, ceea ce indica că robotul industrial tehnologia se maturizase pe deplin. . PUMA încă lucrează pe prima linie a fabricii.
În anii 1980, roboții au intrat într-o perioadă de popularizare. Odată cu dezvoltarea industriei de producție, roboții industriali au devenit populari în țările dezvoltate și s-au dezvoltat către viteză mare, precizie ridicată, greutate redusă, seturi complete și serializare și inteligentizare pentru a satisface nevoile mai multor soiuri, necesare loturi mici.
Până în anii 1990, odată cu avansarea și dezvoltarea tehnologiei informatice și a tehnologiei inteligente, a doua generație de roboți cu anumite funcții senzoriale a fost practică și a început să fie promovată, iar a treia generație de roboți cu vedere, atingere, degete foarte dexter și capacitatea de a merge Roboții au apărut unul după altul și au început să se îndrepte către aplicații.
În 2020, veniturile din exploatare ale industriei robotice din China vor depăși pentru prima dată 100 de miliarde de yuani. În perioada „al 13-lea plan cincinal”, producția de roboți industriali a crescut de la 72,000 seturi la 212,000 seturi, cu o rată medie anuală de creștere de 31%. Din perspectiva tehnologiei și a produselor, progresele în tehnologii și componente cheie, cum ar fi reductoarele de precizie, sistemele de servomotor de înaltă performanță, controlerele inteligente și îmbinările integrate inteligente se accelerează, iar inovațiile apar în mod constant. Performanța întregii mașini este mult îmbunătățită, iar funcțiile sunt mai abundente. din ce în ce mai optimizat. Aplicațiile din industrie sunt, de asemenea, în expansiune în profunzime. De exemplu, roboții industriali au fost utilizați pe scară largă în 52 de industrii majore și 143 de industrii, cum ar fi automobile, electronice, metalurgie, industria ușoară, petrochimie și medicină.
În 2022, Jiateng Robot va lansa prima unitate de antrenare AGV diferențială de 20-tone din China. Această unitate de antrenare adoptă un modul de putere diferențial de mare putere și o strategie de control pentru a îmbunătăți practicabilitatea și durabilitatea produsului. Se raportează că AGV-urile grele pot fi utilizate în industrii precum aerospațiale, vase de înaltă presiune, proiecte de infrastructură la scară largă și proiecte de construcție modulare.