Mediul de aplicație robot

Specialiștii internaționali în robotică împart roboții în două categorii din mediul de aplicație: roboți industriali în mediul de producție și roboți de serviciu și roboți umanoizi în mediul non-producție.
Pornind de la mediul aplicativ, experții chinezi în robotică împart roboții în două categorii și anume roboți industriali și roboți speciali. Acest lucru este în concordanță cu clasificarea internațională. Roboții industriali se referă la manipulatoare cu mai multe articulații sau roboți cu mai multe grade de libertate pentru domeniul industrial. Roboții speciali sunt tot felul de roboți avansați care sunt utilizați în non-producție și servesc ființelor umane, cu excepția roboților industriali, inclusiv: roboți de serviciu, roboți subacvatici, roboți de divertisment, roboți militari, roboți agricoli etc. Dintre roboții speciali, unele ramuri se dezvoltă rapid. și tind să devină sisteme independente, cum ar fi roboții de serviciu, roboții subacvatici, roboții militari și roboții de micromanipulare.
Roboții industriali sunt împărțiți în patru tipuri în funcție de forma de mișcare a brațului. Brațul de tipul de coordonate dreptunghiulare se poate deplasa de-a lungul a trei coordonate dreptunghiulare; brațul de tip coordonate cilindrice poate fi folosit pentru ridicare, întoarcere și mișcări telescopice; brațul de tipul de coordonate sferice se poate roti, înclina și întinde; brațul de tip articulație are multiple Rotiți articulația.
În funcție de funcția de control a mișcării actuatorului, roboții industriali pot fi împărțiți în tip de poziție punct și tip traiectorie continuă. Tipul de poziție punct controlează doar poziționarea precisă a actuatorului de la un punct la altul și este potrivit pentru încărcarea și descărcarea mașinilor-unelte, sudarea în puncte și operațiunile generale de manipulare, încărcare și descărcare; tipul de traiectorie continuă poate controla actuatorul să se miște în funcție de o traiectorie dată și este potrivit pentru sudare continuă și vopsire și alte operațiuni.
Conform metodei de introducere a programului, roboții industriali pot fi împărțiți în două tipuri: tip de intrare de programare și tip de intrare de predare. Tipul de intrare de programare este de a transmite fișierul programului de operare programată de pe computer către dulapul de control al robotului prin portul serial RS-232 sau Ethernet și alte metode de comunicare. Există două metode de predare pentru tipul de intrare de predare: una este ca operatorul să folosească un controler manual (cutie de control de predare) pentru a transmite semnalul de comandă către sistemul de acționare, astfel încât actuatorul să poată efectua operația conform secvenței de acțiuni necesare și pistă de mișcare. ; Celălalt este că operatorul conduce direct actuatorul și îl execută din nou în conformitate cu secvența de acțiuni și traseul de mișcare necesare. În același timp cu procesul de predare, informațiile programului de lucru sunt stocate automat în memoria programului. Când robotul funcționează automat, sistemul de control detectează informațiile corespunzătoare din memoria programului și trimite semnalul de comandă către mecanismul de acționare pentru a face actuatorul să reproducă predarea. Acțiuni diverse. Robotul industrial care predă programul de intrare se numește robot industrial de reproducere didactică.