Principiul de lucru al stivuitorului AGV fără pilot

AgV fără pilot de stivuitor este un dispozitiv inteligent care poate naviga în mod autonom și finalizează automat sarcinile de manipulare a încărcăturii. Este utilizat pe scară largă în depozitare, logistică, fabricație și alte câmpuri. Principiul său de lucru implică activitatea de colaborare a mai multor module tehnice, cum ar fi poziționarea navigației, percepția mediului, planificarea căilor și controlul mișcării. Următorul este principalul principiu de lucru al AGV fără echipaj de stivuitor:

1. Tehnologia de navigație și poziționare

• Agv Studlift fără pilot realizează poziționarea precisă și urmărirea căilor printr -o varietate de tehnologii de navigație. Metodele comune de navigație includ:
• Navigare cu laser: Utilizați radar laser pentru a scana mediul înconjurător, calculați informațiile despre poziție prin pete de lumină reflectate, pentru a construi hărți de mediu și a obține poziționare ridicată -.
• Navigare vizuală: capturați imagini de mediu prin camere de luat vederi și combinați algoritmi vizuali (cum ar fi SLAM, Real - poziționare a timpului și construcție de hartă) pentru a obține poziționarea și navigarea.
• Navigarea cu dungi magnetice/unghii magnetice: prin dungi magnetice sau unghii magnetice îngropate la sol, AGV citește informațiile despre cale prin senzori de inducție magnetică pentru a realiza navigarea pe cale fixă.
• Cod QR/RFID Navigare: Lipiți codul QR sau etichetele RFID pe sol sau rafturi, iar AGV determină poziția și calea prin identificarea informațiilor despre etichete.
• Navigare inerțială: combinată cu giroscopuri și accelerometre, deplasarea și direcția sunt calculate prin integrare pentru a ajuta alte metode de navigație.

2. Tehnologia percepției mediului

Stâlpile AGV fără pilot sunt echipate cu o varietate de senzori pentru a percepe mediul înconjurător în timp real pentru a asigura o funcționare sigură și eficientă:

• LIDAR: utilizat pentru detectarea obstacolelor și măsurarea distanței și pentru a construi un model de mediu -}.
• Senzor cu ultrasunete: detectează obstacole strânse pentru a evita coliziunile.
• Cameră foto: utilizat pentru recunoaștere vizuală, cum ar fi poziționarea încărcăturii, recunoașterea paletelor, detectarea personalului etc.
• Cortina de siguranță a marginilor de siguranță/a laserului: detectează contactul fizic în jurul stivuitorului și oprește mișcarea imediat.
• Senzor de greutate: monitorizează greutatea încărcăturii pentru a preveni supraîncărcarea.

3. Planificarea căilor și controlul mișcării

• Planificarea căii: în funcție de cerințele sarcinii (cum ar fi punctul de plecare, punctul final, tipul de marfă etc.) și informațiile de mediu (cum ar fi locația obstacolelor, lățimea căii etc.), sistemul de control AGV planifică calea optimă prin algoritmi (cum ar fi A*, dijkstra etc.).
• Controlul mișcării: Sistemul de control ajustează viteza, direcția și postura stivuitorului în timp real în funcție de rezultatele planificării căilor pentru a asigura o funcționare lină.
• Strategia de evitare a obstacolelor: Când este detectat un obstacol, AGV va regla dinamic calea sau va întrerupe și va continua să funcționeze după eliminarea obstacolului.

4. Planificarea și execuția sarcinilor

• Recepție de sarcini: AGV primește instrucțiuni de sarcină emise de sistemul superior (cum ar fi WMS, MES) prin comunicare wireless (cum ar fi Wi - fi, 5G).
• Analiza sarcinilor: Analizați conținutul sarcinii, inclusiv informații precum tipul de marfă, cantitatea, punctul de plecare și punctul final.
• Execuția sarcinii: Conduceți către locația desemnată în funcție de calea planificată și completați culegerea și plasarea mărfurilor prin intermediul dispozitivelor vizuale sau mecanice (cum ar fi furculițele).

5. Mecanism de siguranță

• Protecție multiplă de siguranță: stivuitoarele fără echipaj AGV sunt echipate cu butoane de oprire de urgență, scanere laser de siguranță, dispozitive de coliziune anti -, etc.
• Gestionarea autorizării: sistemul de permisiuni este utilizat pentru a restricționa personalul neautorizat să funcționeze pentru a preveni misoperarea.

Diagnosticul de eroare și alarma: Real - Monitorizarea timpului a stării echipamentului, alarmă la timp când se găsesc anomalii și luați măsuri de protecție.

6. Managementul energiei și încărcarea

• Sursa de alimentare a bateriei: AGV este de obicei alimentat de baterii de litiu sau de plumb - baterii acide, care pot suporta funcționarea termenului lung -.
• Încărcare automată: Când puterea este mai mică decât pragul setat, AGV va naviga în mod autonom la stația de încărcare și va continua să îndeplinească sarcina după ce încărcarea este finalizată.