Clasificarea funcției robotului inteligent

Poate fi împărțit în roboți generali și roboți inteligenți.
Un robot general se referă la un robot care nu are inteligență, ci are doar capacități generale de programare și funcții de operare.
Nu există o definiție unificată a roboților inteligenți în lume. Majoritatea experților consideră că roboții inteligenți trebuie să aibă cel puțin următoarele trei elemente: unul este elementul senzorial, care este folosit pentru a înțelege starea mediului înconjurător; al doilea este elementul de mișcare, care reacționează la lumea exterioară; Informații, gândiți-vă ce măsuri să luați. Elementele senzoriale includ senzori fără contact capabili să detecteze vederea, proximitatea și distanța și senzori de contact capabili să detecteze forța, presiunea și atingerea. Aceste elemente sunt în esență echivalente cu cele cinci organe de simț, cum ar fi ochii, nasul și urechile umane. Funcțiile lor pot fi realizate folosind elemente electromecanice, cum ar fi camere, senzori de imagine, traductoare ultrasonice, lasere, cauciuc conductiv, elemente piezoelectrice, elemente pneumatice și comutatoare de deplasare. dispozitiv de realizat. Pentru elementele de mișcare, roboții inteligenți au nevoie de un mecanism mobil fără șină pentru a se adapta la diferite medii geografice, cum ar fi teren plat, trepte, pereți, scări și rampe. Funcțiile acestora pot fi îndeplinite prin intermediul unor mecanisme de mișcare precum roți, șenile de omidă, picioare, ventuze, perne de aer etc. În procesul de mișcare, este necesar să se controleze mecanismul de mișcare în timp real. Acest control trebuie să includă nu numai controlul poziției, ci și controlul forței, controlul mixt al poziției și al forței și controlul ratei de întindere. Elementele de gândire ale roboților inteligenți sunt cheia dintre cele trei elemente și sunt, de asemenea, elementele necesare pentru ca oamenii să le ofere roboți. Elementele de gândire includ activități intelectuale, cum ar fi judecata, analiza logică și înțelegerea. Aceste activități intelectuale sunt în esență un proces de prelucrare a informațiilor, iar computerul este principalul mijloc de finalizare a acestui proces de prelucrare.