Roboții inteligenți sunt clasificați în funcție de gradul de inteligență
Jul 27, 2023
Lăsaţi un mesaj
1. Tipul de detectare
Cunoscut și ca robot controlat extern. Nu există nicio unitate inteligentă pe corpul robotului, doar actuatorul și mecanismul de detectare. Are capacitatea de a utiliza informațiile senzoriale (inclusiv vederea, auzul, atingerea, proximitatea, forța, infraroșul, ultrasunetele și laserul etc.) pentru a procesa informațiile senzoriale, pentru a realiza controlul și capacitatea de a opera. Controlată de un computer extern, există o unitate de procesare inteligentă pe computerul extern, care prelucrează diverse informații colectate de robotul controlat și diverse posturi și traiectorii robotului însuși, apoi emite instrucțiuni de control pentru a dirija acțiunile robotului. Roboții folosiți în competiția RoboCup în grupe mici aparțin acestui tip.
2. Interactiv
Robotul conduce dialogul om-mașină cu operatorul sau programatorul prin intermediul sistemului informatic pentru a realiza controlul și funcționarea robotului. Deși are unele funcții de procesare și de luare a deciziilor, poate realiza în mod independent unele funcții precum planificarea traiectoriei și evitarea simplă a obstacolelor, dar este supus și controlului extern.
3. Autonome
După proiectare și producție, robotul poate finaliza automat diverse sarcini antropomorfe în diferite medii fără intervenția umană. Corpul unui robot autonom are module precum percepția, procesarea, luarea deciziilor și execuția, care pot acționa independent și pot face față problemelor ca o persoană autonomă. Roboții folosiți în competiția de dimensiuni medii RoboCup aparțin acestui tip. Cea mai importantă caracteristică a unui robot mobil complet autonom este autonomia și adaptabilitatea acestuia. Autonomia înseamnă că poate îndeplini anumite sarcini complet autonom într-un anumit mediu fără a se baza pe vreun control extern. Adaptabilitatea înseamnă că poate identifica și măsura obiectele din jur în timp real, își poate ajusta propriile parametri, poate ajusta strategiile de acțiune și poate gestiona situațiile de urgență în funcție de schimbările din mediu. Interactivitatea este, de asemenea, o caracteristică importantă a roboților autonomi. Roboții pot face schimb de informații cu oamenii, cu mediul extern și cu alți roboți. Deoarece roboții mobili complet autonomi implică cercetare în multe aspecte, cum ar fi controlul unității, fuziunea datelor senzorilor, procesarea imaginilor, recunoașterea modelelor, rețelele neuronale etc., ei pot reflecta în mod cuprinzător nivelul de producție și inteligența artificială a unei țări. Prin urmare, multe țări acordă o mare importanță cercetării roboților mobili complet autonomi.

